Focus op Emancipatie maakt deel uit van ADO Icarus. Focus op Emancipatie is een erkende vrijwilligersorganisatie waarop budgethouders (personen met een handicap die beschikken over een persoonsvolgend budget (PVB) of persoonlijk assistentiebudget (PAB)) en andere personen met een zorgnood beroep kunnen doen om vrijwilligers in te schakelen voor hun ondersteuning. Focus op Emancipatie vindt dat personen met een beperking in hun thuissituatie ondersteund kunnen worden door onder meer familieleden, vrienden, buren of kennissen.

Focus op Emancipatie is vertrouwd met de persoonsvolgende financiering en beheert het administratieve luik voor budgethouders en vrijwilligers.